成立农业公司通常需要经过以下步骤：

1. 制定商业计划：确定经营模式、目标市场、产品类型、竞争对手等，并编制详细的商业计划。

2. 注册公司：选择合适的公司形式（如有限责任公司、合伙人公司等），并在相关政府部门进行注册登记。

3. 确定经营范围：确定公司经营的具体农业领域，如种植、养殖、农产品加工等。

4. 找到合适的土地和设施：根据经营范围找到适合种植或养殖的土地，并建立必要的设施。

5. 确定产品种类：根据市场需求和公司实际情况确定种植或养殖的具体农产品种类。

6. 采购设备和原材料：buy种植、养殖所需的设备和原材料，确保生产和经营的顺利进行。

7. 招聘员工：根据公司规模和经营需求，招聘符合要求的员工。

8. 推广营销：制定营销策略，推广公司产品，开拓市场，吸引客户。

9. 注重品质和服务：确保产品质量和服务质量，树立良好的企业形象。

10. 遵守相关法律法规：遵守农业生产和经营的相关法律法规，确保合法经营。

通过以上步骤，可以顺利成立一家农业公司，并逐步发展壮大。