我国发展转型的主要障碍可以归纳为以下几个方面：

1. 结构性矛盾：我国经济发展不平衡、不协调、不可持续的问题仍然突出。一方面，一些传统产业仍然占据着主导地位，经济增长模式依赖于资源消耗和环境污染，发展方式粗放。另一方面，新兴产业和现代服务业发展相对滞后，创新能力和竞争力相对较弱。

2. 人口问题：我国人口老龄化问题日益突出，劳动力供给逐渐减少，劳动力成本上升，给经济发展带来压力。同时，人口流动性增加，城乡发展差异加大，城市化进程中存在一系列问题，如户籍制度限制、基础设施建设不足等。

3. 资源约束：我国资源环境问题比较严峻，水资源、土地资源、能源等面临着严重的压力。资源的有限性和环境的恶化，限制了经济发展的可持续性，也制约了发展转型的进程。

4. 体制机制问题：我国的体制机制存在一些体制性障碍，如行政体制过于庞大、决策执行效率低下、市场准入壁垒较高、创新机制不完善等。这些问题制约了市场经济的发展，限制了企业的创新能力和竞争力。

5. 教育问题：我国教育水平整体提高，但在高等教育、职业教育和终身教育等方面仍然存在不足。教育质量和人才培养与经济发展的要求不够匹配，制约了创新能力和科技进步。

这些是我国发展转型的主要障碍，解决这些问题需要全面深化改革，加强创新能力培育，提高人力资源素质，推动绿色发展，优化产业结构，完善市场体系，加强教育改革等。